La esencia del Yoga consiste en un vasto proyecto editorial cuyo objetivo es reunir todo el material de artículos, conferencias, entrevistas, sesiones de preguntas y respuestas y cursos de formación, ofrecidos por Yogacarya Iyengar.
- Autor: B.K.S. Iyengar
- Editorial: Editorial Kairós
- Páginas: 424
- ISBN: 9788472456631