La llum del Ioga del famós B.K.S. Iyengar és un llibre compendi d'enorme interès per als estudiants i practicants de Ioga. El llibre està compost per les 57 asana claus del Hatha-Ioga, a més d'un sumari pranayama.
Profusament il·lustrat amb fotografies acuradament situades al costat del text, La llum del Ioga aconsegueix que l'estudiant pugui practicar les diferents postures sense l'ajuda expressa d'un professor. Com escriu Yehudi Menuhin en el pròleg, La llum del Ioga és una nova i breu edició que brindarà l'art bàsic del Ioga a una audiència molt alta i per a una pràctica superior.